| Datum narození: | 13. 8. 1975 |
| Místo narození: | Trutnov, Česká republika |
| Největší úspěchy: | 2019 – Dakar, 20. Místo – Tř. SidexSide, Tereppe 2018 – Rally 2. místo – Tř. SidexSide, 6 hodinovka 2017 – 2. místo – Tř. Team Quad, Last Adventure Nýrsko 2018 – 3 Místo – Tř. ATV |
| Členem MRG od: | 2017 |
Daniel Zelenka se narodil v roce 1975 v Trutnově do dělnické rodiny. Jeho otec František byl celo životní fanda motorismu a hlavně Rally a velice záhy bylo jasné, že syn Daniel bude chtít jít v jeho šlépějích.
První významný úspěch slavil Daniel na konci sezóny 2018, kdy jako navigátor dovedl svou posádku do cíle Maďarského šampionátu Tereppe Rally na 2 místě. Téhož roku se začal objevovat také na tratích Last Adventure v kategorii ATV, Daniela to ale více táhlo k autům a tak bylo do dalších let rozhodnuto.
A právě to byl začátek mimořádně úspěšného období Zelenkovo kariéry. V roce 2019 se Daniel postavil vůbec poprvé na start Dakaru, kde spolu s Ollie vybojoval 20 místo v nově vznikající kategorii SidexSidek.
